അൾട്രാ സോണിക് ശബ്ദം ഉപയോഗിച്ചു ജലത്തിനടിയിലെ വസ്തുക്കളിലേക്കുള്ള ദൂരം, അവയുടെ ദിശ, വേഗം എന്നിവ കണ്ടെത്താനുള്ള ഉപകരണം?

20,000 Hz നു മുകളിൽ ആവൃത്തി ഉള്ള ശബ്ദങ്ങളെ എന്ത് പേരിൽ അറിയപ്പെടുന്നു ?